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数控机械手的动作与功能介绍

2019-11-25 18:09:59 作者新兴县博腾科技有限公司
冲压机械手的操作方法

  数控机械手怎么实现上料过程的动作呢?它有什么样的功能呢?下面就让我们一起来简单了解一下吧。

  数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,数控机械手厂,使Z轴再向上运动到指i定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,数控机械手批发,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。


  数控机械手的功能介绍


  1、钢板自动分层抓取。抓取时要求有检测装置,对同时抓取多块、抓牢等情况进行自动检测报警。

  2、工件传送过程中,对一些重要参数要进行自动监控处理或报警。

  3、满足生产能力。

  4、工件传送过程中在某些冲床后有180度翻转或90度回转功能。

  5、满足冲床上下模之间蕞小的干涉距离。

  6、可维修性。

滑块 W1500 H600